شبیه سازی و بهینه سازی ترمز ضد قفل خودروی سواری

thesis
abstract

سیستم ترمز یک خودرو، نقش مهمی در ایمنی و پایداری خودرو و سرنشینان آن دارد. برای بررسی رفتار دینامیکی سیستم ترمز و بهبود رفتار خودرو به هنگام ترمزگیری ارائه ی یک مدل دینامیکی مناسب که در بر گیرنده ی تمام پارامترهای ترمز باشد، لازم وضروری است. در این پروژه ابتدا زیرسیستم های ترمز شناسایی و به وسیله ی نرم افزار مطلب مدل سازی شده است. سپس با استفاده از یک کنترل خطی (pid) مقدار ضریب اصطکاک بین چرخ و زمین در حالت مطلوب نگه داشته شده است که از قفل شدن چرخ ها جلوگیری کرده است، و موجب کوتاه تر شدن مسافت توقف شده است. در آخر با بهینه کردن پنج پارامتر ( قطر سیلندر اصلی، قطر سیلندر ترمز چرخ ها محور جلو، قطر موثر دیسک ترمز جلو، قطر سیلندر ترمز چرخ های عقب و قطر کاسه ترمز چرخ های محور عقب) باعث کوتاه تر شدن 30 درصدی مسافت توقف شدیم. .کلمات کلیدی: سیستم ترمز ضد قفل، مدل سازی ترمز، بهینه سازی ترمز، مسافت توقف

similar resources

مدل سازی و تحلیل سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو

سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ایمنی فعال می‌باشد، که به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است. هدف از این مقاله، مدل سازی تئوری- تجربی سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو می‌باشد. از آنجایی که این سیستم بنیان و زیر بنای سایر سیستم‌های کنترلی خودرو همچون EBD، ESP، ACC و غیره است، لذا دستیابی به معادلات حاکم بر این...

full text

شبیه سازی عبور خودروی شنی‌دار از موانع

از جمله قابلیت‌های مهم خودروهای شنی‌دار، توانایی عبور آنها از ناهمواری‌هاست. گودال‌ها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونه‌ای از ناهمواری‌های رایج در برابر این نوع خودروها هستند که می‌توانند به‌طور قابل‌ توجهی حرکت خودرو را تحت تأثیر قرار دهند و مانع از ادامة حرکت شوند. صحت‌سنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل نظری جهت تحلیل و هزینة زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیه‌سازی نرم‌افز...

full text

شبیه سازی و بهینه سازی مدار آسیاکنی شرکت روی تیران

امروزه شبیه سازی، ابزار بسیار مناسبی جهت بررسی فرآیندهای یک کارخانه است. در این پژوهش مدار آسیاکنی شرکت روی تیران به کمک نرم افزار ‌BMCS شبیه سازی شد. مدار آسیاکنی این شرکت دارای دو آسیای گلوله ای است که آسیای گلوله ای اول در مدار باز و دیگری در مدار بسته با هیدروسیکلون است. سرریز هیدروسیکلون به عنوان محصول مدار آسیاکنی شناخته می شود. پس از بررسی اولیه ی مدار این شرکت مشخص شد که بالا بودن انداز...

full text

طراحی کنترل کننده الکترونیکی سیستم ترمز ضد قفل (abs) جهت خودروهای سواری

در این پایان نامه بخش های مختلف سیستم ترمز ضد قفل ((abs)anti-lock braking system) شرح داده شده و قسمت های الکتریکی و الکترونیکی آنرا به صورت مفصل تری مورد بررسی قرار گرفته اند. سپس یک کارت اکتساب داده (مدل pci-1711u) تهیه و بر روی یک رایانه نصب و با وصل کردن ترمینال های آن کارت به بخش های مختلف abs از جمله سنسورهای سرعت چرخ، شیرهای الکتروهیدرولیکی، پدال و ...، داده های یک abs واقعی که بر روی...

15 صفحه اول

کنترل فازی تطبیقی سیستم ترمز ضد قفل

با توجه به رفتار غیرخطی معادلات بیان کننده سیستم ترمز ضد قفل، طراحی کنترل کننده ای که توانایی عملکرد مناسب همراه با تضمین پایداری را برای این سیستم داشته باشد دارای اهمیت می باشد. با توجه به قابلیت کنترل کننده های فازی تطبیقی در کنترل سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت، در این پایان نامه از کنترل کننده های فازی تطبیقی استفاده شده است. کنترل کننده های فازی تطبیقی غیرمستقیم و مستقیم طراحی و تحلی...

15 صفحه اول

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده مهندسی مکانیک

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023